제칠일안식일예수재림교회의 안식일학교 사업은 1852년에 시작되었는데 그 해 제임스 화잇이 첫 안식일학교 교과를 썼다. 전에 밀러주의 운동에 가담했던 안식일 준수 설교자이며 제칠일안식일예수재림교회의 선구자 중의 한 사람이었던 화잇(White)이 1853년에 뉴욕 주 로체스터에서 첫 정규 안식일학교를 조직하였고, 1854년에는 존 바잉톤이 벅스 브리지(Buck's Bridge)에 두 번째 안식일학교를, 1855년에는 켈록(M.G. Kellogg)이 미시간주 배틀크릭에 세 번째 안식일학교를 조직하였다.

초기 안식일학교들은 아동반과 장년반 두 반만 있었는데 ‘성경연구반’(Bible Class)이라고 불려졌으며, 배정된 교사들은 성경 암송을 특히 강조하였다. 1863년에는 어린이들을 위한 안식일학교 교과가 시리즈로 처음 등장하였으며 같은 해에 재림교회의 선구자중 한 사람이었던 우라이아 스미스가 쓴 장년 안식일학교 교과가 리뷰 앤드 헤럴드지에 첫 선을 보였다.

그러던 중 배틀크릭에서 교사로서는 선구자였고, 1869년에 청년 지도자(Youth's Instructor)의 편집장이 되었던 벨(G. H. Bell)이 등장하면서 세분화 되기 시작하였다. 그는 어린이들과 청년들을 위한 두 종류의 교과를 소개하였고 부서 임원들에 대한 조직 계획과 정규 출석 보고서를 발행하였으며 후에 교사들과 임원들을 위한 기사들도 소개하였다. 배틀크릭에서 일단 성공을 거둔 후, 벨은 여러 곳으로 여행하며 안식일학교들을 조직하고 임원들을 교육하였다.

처음으로 공식적인 안식일학교 위원회를 갖춘 안식일학교 조직은 1877년 캐나다에서 시작되었다. 이러한 구성에 따라 같은 해에 미시간 주 안식일학교 위원회가 탄생하였고, 1878년 3월에는 대총회안식일학교 위원회가 조직되었다. 1878년에는 미시간 주 배틀크릭에서 어린 아이들을 위해 ‘새들의 둥지’(Bird's Nest)라는 분반이 구성되었는데 이 반이 1886년에 유치부가 되었다. 1879년에 최초로 안식일학교 분교가 조직되었다.

안식일학교의 주요한 재조직은 1985년 대총회의 총회기간에 있었던 것으로, 그때부터 안식일학교가 새로이 조직된 교회전도부의 한 부서에 속해 있다가 1995년 대총회의 총회기간에 교회전도부가 해체되고 안식일학교 부는 개인전도부와 함께 재편성되었다. 그래서 현재는 제칠일안식일예수재림교 대총회 안교/선교부(Sabbath School & Personal Ministry)로 운영되고 있다.

안식일학교 약사(略史)