"여호와 하나님이 아담을 부르시며 그에게 이르시되 네가 어디 있느냐"(창 3:9).

선교는 오직 하나님 안에서 그 기원과 목적을 찾을 수 있다. 선교는 아브람의 부르심(창 12:1~4)이나 출애굽(출 12:31~42)과 함께 시작된 것이 아니다. 심지어 예수 그리스도께서 이 땅에 오셨을 때(마 1:18~25)나 바울의 선교 여행(행 13:4~14:26)에서 시작된 것도 아니다. 선교는 우주를 존재하게 하시고 인류를 창조하신 하나님 자신으로부터 시작되었다(창 1:26, 27).

성경에서 우리는 그분의 자녀들과 함께하기 위해 주도적으로 찾아오시는 하나님을 볼 수 있다. 태초부터 그분께서 먼저 아담과 하와와 관계를 맺으신다. 죄가 들어온 후에도 인류와의 관계를 다시 세우기 위한 하나님의 선교는 계속된다. 하나님의 선교는 분명 성취될 것이며(계 21, 22장), 그렇기에 우리는 영원한 복음을 세상에 선포하는 일에 열심을 내어야 한다(계 14:6, 7).